Запобіжні заходи перед-операцією
Перевірка параметрів: підтвердьте, що вантажопідйомність і радіус дії робота відповідають вазі та розмірам матеріалів, які планується палетувати; перевантаження суворо заборонено.
Перевірка обладнання: переконайтеся, що з’єднання роботизованої руки рухаються плавно, без заїдання чи ненормального шуму, і чи достатній рівень мастила редуктора; переконатися, що пристрої безпеки-такі як кнопки аварійної зупинки та світлові штори безпеки-працюють швидко.
Вирівнювання матеріалу та піддонів: надійно закріпіть пристосування для позиціонування піддонів, щоб координати піддонів узгоджувалися з траєкторією палетування робота, і звільніть робочу зону від усіх перешкод.
Підтвердження безпеки: визначте радіус роботи робота та встановіть попереджувальні знаки; переконайтеся, що захисні огорожі повністю закриті, світлові завіси функціонують належним чином і в зоні немає персоналу.
Запобіжні заходи при експлуатації
Не{0}}тестовий запуск: виконайте щонайменше три цикли випробування без{1}}навантаження після запуску, щоб перевірити траєкторії руху, силу затиску захвату та синхронізацію з конвеєрною лінією; переходьте до-операцій із підшипниками, лише якщо не виявлено аномалій.
Стандартизована робота: регулюйте швидкість руху та час циклу строго відповідно до попередньо встановлених програм; уникайте раптового прискорення, різких зупинок або несанкціонованих змін параметрів, щоб запобігти падінню матеріалів або пошкодженню обладнання від удару.
Моніторинг-статусу в реальному часі: безперервно контролюйте процес захоплення за допомогою датчиків; негайно натисніть кнопку аварійної зупинки, щоб усунути несправності, якщо виникають такі проблеми, як нестабільний захват або перекошені штабелі піддонів.
Заборона несанкціонованого проникнення: персоналу суворо заборонено затримуватись або виконувати одночасні завдання в межах діапазону руху робота; під час введення в експлуатацію машину необхідно зупинити та перевести в «режим навчання» з увімкненими захисними блокуваннями.
