Визначте основні робочі параметри
Вантажопідйомність: визначте максимальну вагу мішка або коробки та врахуйте запас міцності приблизно 20%. У стандартних сценаріях зазвичай використовуються моделі з корисним навантаженням 60 кг-, тоді як додатки з великим-навантаженням вимагають моделей з більшою-місткістю, щоб уникнути скороченого терміну служби обладнання, пов’язаного з безперервною роботою-повного навантаження.
Швидкість палетування: стандартні моделі можуть обробляти 800–1100 одиниць на годину. Швидкість робота повинна відповідати часу циклу першої виробничої лінії, щоб стадія палетування не стала вузьким місцем для всієї потужності лінії.
Робочий діапазон: виберіть модель із відповідним охопленням руки на основі максимальної висоти штабелювання піддонів і компонування виробничої лінії. Стандартні фіксовані моделі зазвичай досягають висоти штабеля 1900–2100 мм; для високих-вимог до штабелювання доступні моделі з підйомними механізмами, деякі з яких досягають 2300 мм.
Дотримуйтеся режимів і сценаріїв виробництва
Гнучке виробництво (велике-змішування, низький-обсяг, часті зміни специфікацій): віддавайте пріоритет моделям, які підтримують швидке перепрограмування. Вони можуть взаємодіяти з трьома або більше конвеєрними лініями, що обробляють різні специфікації, забезпечуючи вищу ефективність під час зміни продукту.
Чисті -приміщення (харчові, фармацевтичні препарати тощо): виберіть індивідуальні моделі з пило{2}}і корозійно-стійкими корпусами та полірованою конструкцією з нержавіючої сталі 304. Це запобігає витоку мастила через забруднення продуктів і забезпечує відповідність стандартам GMP.
Виробництво на кількох-поперемінних лініях (низьке використання однієї-лінії): розгляньте можливість використання мобільних роботів для спільного палетування. Їх можна гнучко розгортати на різних робочих станціях, зводячи до мінімуму простої обладнання та відходи.
